五線電機也就是五相步進電機，它是采取SB接通電源，在斷開的運行時采取SA、SC、SD，五線電機在過載能力上較強，不管時啟動還是制動上的轉(zhuǎn)矩都是較大，一般都是采取換向器實現(xiàn)相應(yīng)功能，所以五線電機的制造成本相對高點。

五線電機圖解并不難理解，它時通過B相磁極和轉(zhuǎn)自進行對齊，也就是0、3號。當(dāng)處于這個狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子的1和4號齒就會于C和D進行相繞組磁極產(chǎn)省錯齒。

如果通過SC即開關(guān)接通電源，一旦SB、SA、SD斷開，C相繞組的磁力線和1、4號齒之間的磁力線使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒與C相繞組的磁極對準(zhǔn)。0號、3號齒與A、B相繞組交錯，2號、5號齒與A、D相繞組磁極交錯。

依此類推，如果四相繞組a、b、c、D依次供電，轉(zhuǎn)子就會沿a、b、c、D方向旋轉(zhuǎn).

四相步進電機根據(jù)通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍和八拍三種工作模式。單拍和雙拍步角相同，但單拍旋轉(zhuǎn)力矩小。

八拍操作模式的步角是單四拍和雙四拍的一半。因此，八拍運行模式不僅可以保持高旋轉(zhuǎn)扭矩，還可以提高控制精度。